肩关节是一个球窝关节，由三块骨头组成：上臂骨（肱骨 humerus）、肩胛骨（scapula）和锁骨（clavicle）。
肱骨头嵌入肩胛骨的圆形关节窝中。这个关节窝称为 盂（glenoid）。在盂的外缘有一圈坚韧的纤维组织，称为 盂唇（labrum）。盂唇有助于加深关节窝并稳定肩关节。它同时也是肩关节许多韧带及上臂肱二头肌长头肌腱的附着点。
肩关节
坚韧的结缔组织称为 肩关节囊（shoulder capsule），它帮助保持肱骨头位于盂窝中央。该组织覆盖肩关节，并将上臂骨的上端与肩胛骨连接起来。
肩关节的稳定性还依赖于强有力的肌腱和肌肉，其中一些被称为 肩袖（rotator cuff）。肩袖由 四块肌肉 组成，这些肌肉汇聚成肌腱，形成覆盖在肱骨头周围的一圈“袖套”样结构。
上臂的 肱二头肌（biceps muscle） 有两条肌腱连接到肩胛骨。长头附着在肩盂顶部，短头附着在肩胛骨上的喙突（coracoid process）。这些附着点有助于使肱骨头保持在盂窝中央。
除了韧带和肩袖之外，上背部的肌肉也在肩关节稳定中发挥重要作用。这些肌肉包括 斜方肌（trapezius）、提肩胛肌（levator scapulae）、菱形肌（rhomboids） 和 前锯肌（serratus anterior），它们统称为 肩胛稳定肌群（scapular stabilizers）。这些肌肉控制肩胛骨和锁骨（称为肩带，shoulder girdle），而肩带是肩关节的基础。