在计算机指导或机器人辅助膝关节手术中，在患者膝关节周围放置了特殊跟踪器，传感器收集信号，然后将信息传递到计算机，指导膝关节手术的骨刀和其它部分。我们目前为不适合使用常规方法进行膝关节置换的特殊病例保留这种技术（如，膝关节上部或下部下严重畸形的病例，或者之前手术有大量金属硬件遗留在膝关节周围的病例）。
最新的膝关节手术
最近，Zimmer Inc（全世界最大的骨科移植物公司之一，李医生在该公司担任顾问）推出一项计算机指导（CAS）膝关节手术的新创新。此项创新利用具有无线上网（WiFi）支持的陀螺仪工具，称为iASSIST。这个陀螺仪工具目前被用于多种“自我修正”应用程序（手机、视频游戏控制器等），在iASSIST中，它或实现让医生在最佳角度和方向确定膝关节移植物的位置。
它包括两个主要部分：
- 工具本身包含陀螺仪和一个WiFi发送器，以及
- 一个LED显示屏，接收并说明工具的精准位置。
iASSIST代表了手术指导具有革命性的发展可能，在关节置换手术中为医生提供简单、直观和准确的术中反馈和校准验证，消除庞大固定设备的必要性。目前的机器人和导航系统利用光学追踪，需要清晰的视线进入手术区域，并依赖手术室中复杂的额外设备，在外部计算机屏幕提供反馈。
Zimmer的iASSIST技术包含小型电子一次性圆荚体组件，在膝关节置换手术现场使用，通过一个简单的电子显示器提供即时、准确的校准验证。在手术区域内操控一次性圆荚体，通过一系列内部加速感应器提供定位信息。iASSIST膝关节不要求使用钉或其他切口，不依赖外部系统或刺激。