
机器人辅助膝关节置换使用影像检查、规划软件和机器人辅助系统,帮助医生根据患者的膝关节情况规划置换手术。该技术让医生能够更清楚地了解膝关节情况,规划膝关节假体的摆放位置,并由医生直接操作和控制手术过程。
以下内容将说明机器人辅助膝关节置换如何进行,以及它如何帮助膝关节假体更准确放置、进行个性化膝关节平衡调整,并尽量保留健康骨骼和韧带。
什么是机器人辅助膝关节置换?
传统的全膝关节置换通常使用常规手术器械,帮助医生进行骨切割,为安装膝关节假体做好准备。
由于每位患者的膝关节结构不同,有时可能会导致膝关节假体放置不够准确。因此,相关技术也已发展出来,例如患者专用器械和计算机辅助手术,以帮助应对这些挑战。
机器人辅助膝关节置换是膝关节置换领域的一项创新,有助于手术规划、骨切割准确度和膝关节假体放置。
机器人辅助膝关节置换如何进行?
在进行机器人辅助膝关节置换手术时,医生会先通过影像检查和规划软件,在手术前建立膝关节的三维模型。这有助于医生更清楚地了解患者的膝关节结构,并根据个别情况制定手术计划。
手术过程中,医生会使用特殊追踪器,让机器人系统实时监测膝关节的位置和情况。在医生直接操作和控制下,机器人系统协助医生按照计划进行骨切割和膝关节假体放置。

机器人辅助膝关节置换的优势
机器人辅助膝关节置换的主要优势包括提高骨切割准确度、进行个性化膝关节平衡调整,以及尽量保留健康骨骼和韧带。
更高的精准度和准确性
借助实时追踪,机器人系统会在手术过程中持续监测膝关节的位置。这让机器人机械臂能够提供稳定的操作辅助,使骨切割更准确地进行。
准确的骨切割有助于医生将膝关节假体放置在预先规划的位置。膝关节假体的位置在膝关节置换手术中很重要,因为这可能影响假体的使用寿命。
良好的假体位置可减少假体所承受的压力,并可能降低磨损速度。相反,如果全膝关节置换的假体组件放置在不理想的位置,可能会加快磨损,并导致患者更早需要进行膝关节翻修手术。

个性化膝关节平衡调整
每个膝关节都不同。关节炎造成的变化可能会导致部分膝关节韧带变得紧绷,而其他韧带则变得松弛。
机器人辅助膝关节置换技术可在手术各阶段,向医生提供有关膝关节及其韧带情况的实时反馈。医生可根据机器人系统提供的客观数据进行调整,并优化手术计划。
医生也可以在机器人系统中模拟不同的膝关节假体位置,以判断哪个位置更有助于改善膝关节平衡和假体功能。
尽量保留健康骨骼和韧带
机器人辅助膝关节置换的另一项优势,是在可行情况下尽量保留健康骨骼和韧带。机器人系统能够更精准地移除膝关节中受损的部分,同时尽可能保留健康的骨骼和韧带。
在合适的情况下,也可避免过多松解韧带。通过减少不必要的手术创伤,这可能有助于降低炎症、术后疼痛,并缩短部分患者的恢复时间。
机器人辅助膝关节置换手术
机器人辅助膝关节置换手术在手术过程中提供额外规划和指导,以支持膝关节假体放置和膝关节平衡调整。
如果您正在考虑膝关节置换手术,可咨询我们的膝关节专科医生,了解机器人辅助膝关节置换的相关优势,以及这种手术方式是否适合您。

陈振强医生
新加坡高级顾问骨科外科医生
MBBS(新加坡)、MRCS(爱尔兰)、MMed(骨科)(新加坡)、FRCS(骨科)(爱丁堡)
陈振强医生是新加坡一名完成专科进修培训的骨科医生,专长于髋关节和膝关节置换手术,包括部分置换术、全关节置换术、翻修术及机器人辅助手术。他注重微创技术和术后恢复,帮助患者改善活动能力和关节功能。