机器人辅助和导航引导技术可提高脊柱手术的准确性与安全性。机器人系统能够精准引导手术器械，而导航系统则通过实时三维影像，为医生提供定位与影像参考。
这两项技术既可单独使用，也可结合应用，以提高操作精度、降低相关风险，并支持创伤更小的手术方式，有助于术后恢复。
机器人辅助脊柱手术与导航引导技术的优势
随着医疗技术的发展，导航和机器人系统已逐渐应用于脊柱手术，有助于提高复杂脊柱手术的可实施性、准确性和效率。
这些技术的优势包括：
- 提高椎弓根螺钉置入的准确性
- 减少辐射暴露
- 支持微创脊柱手术
- 减少疲劳、手部震颤或重复操作等人为因素对手术精度的影响
机器人与导航技术如何运作
导航引导脊柱手术
导航系统可在手术过程中提供实时影像和定位信息。O-arm 系统会对患者进行扫描，并将影像重建为三维影像，帮助医生规划和完成手术。
这些影像可协助医生评估螺钉的长度和规格，也可应用于脊柱畸形矫正等较复杂的手术。
术中 CT 检查还可用于确认植入物的位置及置入精度。如发现需要调整的情况，医生可在手术过程中及时处理。
机器人辅助脊柱手术
机器人系统主要用于辅助螺钉置入。医生会根据术前影像规划螺钉的置入方向、规格、长度及更安全的置入路径，以降低相关并发症风险。
手术过程中，机器人机械臂会固定在手术台上，并通过三维光学追踪摄像系统移动至预定位置，帮助医生按照术前规划的路径置入螺钉。
机器人辅助脊柱手术也可结合术中 CT 影像，以确认植入物的位置及置入精度。如有需要，医生可在手术过程中立即作出调整。
总体而言，机器人和导航技术可提高脊柱手术的精度，支持微创手术方式，并有助于降低相关风险和促进术后恢复。
陈保辉医生
新加坡高级顾问骨科及脊柱外科医生
MBBS（新加坡），MMED（骨科，新加坡），MRCS（爱丁堡），FRCS（爱丁堡）
陈保辉医生是新加坡骨科医生，专长于脊柱外科。他诊治多种脊柱疾病，包括退化性、创伤性和复杂畸形病例，并专注于微创、保留活动度及先进脊柱手术技术，以支持功能恢复。